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液壓馬達是將液壓能轉換為機械能的一種液壓元件，在進入液壓馬達之前的能量為液壓能，液壓能是一種能量，單位是焦耳。但是能量不容易計算，也不容易計量，所以就用單位時間的能量，這個參數叫功率。再分解功率這個參數就可以分解為流量和壓力，所以在液壓能中流量和壓力的乘積就是功率。
液壓馬達為了通入液壓油，把液壓能傳遞進入，設置了一個進油口。但是只有進油不行，大量的液壓油進入馬達而不排出，會憋爆馬達殼體，馬達由于只進不出沒有能量轉換也不會轉動，所以就設置了出油口，這樣液壓油進入馬達后再從馬達出來，完成了液壓能量的輸入。液壓油是液壓能的載體。
液壓馬達輸入液壓能后轉換為機械能，機械能在液壓馬達上表現為轉動，輸出的參數經過分解為轉速和扭矩，所以馬達輸出軸要連接機械部分的，是要驅動機械部件旋轉的，這樣就完成了機械能量的輸出。
液壓馬達的油口有螺紋連接和板式連接兩種形式，螺紋連接通常有M22x1.5，M33x2，G1/2，G1等等，板式連接就很多了，多數的板式連接的尺寸是遵循一定的國際標準。
輸出軸的連接形式也很多，有平鍵直軸，花鍵直軸，還有錐軸等等。
選擇這些連接方式時盡量按照馬達廠的庫存標準來選擇，否則就屬于定制產品，價格高，周期長。
